Semáforos y agentes

Los tres colores

Rojo: prohíbe el paso. Hay que detenerse antes de la línea de detención y, si no la hay, antes del propio semáforo, sin invadir el paso de peatones ni la intersección.

Ámbar fijo: obliga a detenerse igual que el rojo, con una única excepción: que el vehículo esté tan cerca al encenderse que pararse no pueda hacerse sin riesgo. No es «date prisa», es «párate salvo que frenar sea peligroso».

Ámbar intermitente: no prohíbe el paso, pero obliga a extremar la precaución. Aparece de noche en cruces poco transitados y en cruces regulados solo en parte. La prioridad se resuelve entonces con las señales o, si no las hay, con la norma general, y no exime de cumplir una señal que obligue a parar, como un stop. En un paso de peatones con semáforo, el ámbar intermitente para los coches ya no puede coincidir con el verde fijo de los peatones y debe ir precedido del rojo.

Verde: permite el paso, pero solo si se puede rebasar la intersección sin quedarse detenido dentro. Verde no significa que haya que entrar sí o sí.

Semáforos de flecha y especiales

Una flecha verde sobre fondo circular negro permite el movimiento indicado aunque otra luz muestre rojo. Debes avanzar con precaución, dejar pasar a los vehículos del carril al que te incorporas y no poner en peligro a quienes cruzan.

Una flecha negra sobre luz roja o amarilla limita el significado de esa luz al movimiento señalado. No debe confundirse con la flecha verde de un semáforo de carril.

Hay semáforos reservados: la silueta de ciclo se dirige a los ciclos y la de peatón a los peatones. Las barras blancas regulan tranvías y autobuses de líneas regulares o, cuando existe un carril reservado, a quienes circulan por él.

Semáforos de peatones

El verde fijo permite comenzar a cruzar; el verde intermitente avisa de que queda poco tiempo para terminar, aunque quien ya está en el paso debe terminar. El rojo prohíbe cruzar.

Para el conductor esto importa por una razón concreta: aunque tenga verde, si hay peatones que aún no han terminado de cruzar debe esperar a que despejen el paso. La prioridad del peatón que ya está cruzando no se extingue porque el semáforo cambie.

Los agentes mandan sobre todo

La señal de un agente prevalece sobre cualquier otra: sobre las señales de obras, sobre los semáforos, sobre las señales verticales y sobre las marcas viales. Un agente puede hacerte saltar un semáforo en rojo o circular por el carril contrario, y hay que obedecer.

Las señales de brazo más preguntadas:

Practicar semáforos y agentes · 20 preguntas

Semáforo apagado o averiado

Si el semáforo está apagado o en ámbar intermitente, la prioridad la resuelven las señales verticales que haya en el cruce. Si tampoco las hay, se aplican las normas generales de prioridad, incluida la regla de la derecha y sus excepciones.

Lo prudente, en cualquier caso, es reducir mucho y no dar por hecho que el otro conductor aplicará la misma regla. Un cruce con el semáforo apagado es uno de los escenarios con más colisiones laterales.

Aproximarse, detenerse y despejar el cruce

Antes de decidir si puedes pasar, identifica qué semáforo regula tu carril y tu movimiento. En una intersección puede haber luces para peatones, ciclos, autobuses y vehículos de varios accesos. Una luz visible no es necesariamente la que te corresponde. Observa su emplazamiento, las flechas y las marcas de selección del carril.

Con rojo fijo debes detenerte sin rebasar la línea de detención anterior más próxima al semáforo. Si no existe línea, no debes rebasar el semáforo. Cuando esté dentro de la intersección o al otro lado de ella, debes quedarte antes de entrar, no atravesar el cruce para detenerte junto al poste lejano.

La detención se prepara con anticipación. Si ves que la fase verde lleva tiempo encendida, conserva margen para reaccionar al cambio sin acelerar. Mira el tráfico posterior y frena progresivamente cuando puedas, pero no interpretes que llevar un vehículo cerca por detrás permite ignorar cualquier rojo. La excepción reglamentaria se formula para el momento en que se enciende el amarillo fijo y ya no es posible detenerse con seguridad.

Con verde circular está permitido el paso con prioridad en los términos de su regulación. Sin embargo, no debes entrar en una intersección, paso peatonal o ciclista si previsiblemente quedarás detenido obstruyendo la circulación transversal. Calcula el espacio para todo tu vehículo, no solo para el morro. El conductor de un conjunto con remolque necesita más longitud libre.

Si ya has quedado detenido dentro de una intersección semaforizada y constituyes un obstáculo, debes salir sin esperar a que se permita tu dirección, siempre que no entorpezcas a quienes avanzan en el sentido autorizado. Es una regla para despejar un bloqueo existente; no una excusa para entrar cuando sabías que no había salida.

Una vez detenido, mantén libres el paso peatonal y las zonas reservadas. Si el conductor de atrás toca el claxon mientras la salida sigue bloqueada, no modifica tu obligación. Reanuda la marcha cuando el semáforo lo permita y exista espacio suficiente para completar el movimiento.

Amarillo fijo, amarillo intermitente y rojo intermitente

El amarillo fijo impone detenerse en las mismas condiciones que el rojo, salvo que al encenderse estés tan cerca del punto de detención que no puedas parar con seguridad suficiente. La excepción no depende de tener prisa, de que falten pocos metros para girar o de que el vehículo de delante haya pasado. Debes valorar tu propia situación al cambiar la luz.

Si puedes detenerte de forma segura, frena y espera. Si no puedes, continúa con precaución sin convertir la excepción en una aceleración para ganar tiempo. Mantener una velocidad adaptada durante la aproximación reduce la posibilidad de verte obligado a tomar una decisión brusca.

El amarillo intermitente, o dos luces amarillas alternativamente intermitentes, exige extremar la precaución y ceder el paso cuando corresponda. No elimina un STOP ni una marca que obligue a detenerse. Tampoco atribuye prioridad automáticamente a la vía de mayor anchura o al vehículo que llegue más deprisa.

Con amarillo intermitente, busca la regulación de prioridad. Si hay un STOP, detente. Si hay un ceda el paso, deja pasar y detente cuando haga falta. Si no hay señales que resuelvan la prioridad, aplica las reglas generales y sus excepciones, como la prioridad de vehículos sobre raíles o la de quienes circulan dentro de una glorieta.

Una luz roja intermitente o dos rojas alternas tienen un significado distinto: prohíben temporalmente el paso. Se utilizan ante pasos a nivel, puentes móviles y otros lugares especiales, como salidas de vehículos de bomberos. No puedes pasar tras mirar y comprobar que no ves un tren. La prohibición continúa mientras la señal esté activa.

La regulación vigente de los pasos semaforizados establece, como norma general, que el amarillo intermitente para vehículos no coincida con el verde fijo para peatones y que vaya precedido de rojo fijo. Aunque detectes un funcionamiento irregular, debes proteger a las personas que estén cruzando y no presumir que el cambio te da paso libre.

Flechas: movimiento permitido y prioridad son cosas distintas

Una flecha negra sobre una luz roja o amarilla limita el significado de esa luz al movimiento indicado. Si apunta a la izquierda, regula ese giro. El rojo impide efectuarlo; el amarillo fijo exige detenerlo con su excepción de seguridad. No debes aplicar esa flecha a un movimiento diferente sin observar las demás luces que lo regulen.

Una flecha verde iluminada sobre fondo circular negro permite tomar la dirección y el sentido indicados aunque el semáforo principal o el contiguo muestren otra luz. Es frecuente que permita un giro mientras el disco rojo impide seguir recto. Esa autorización no se extiende al movimiento de frente ni a cualquier otra dirección que resulte cómoda.

Quien avanza siguiendo esa flecha verde debe hacerlo con precaución, dejar pasar a los vehículos que circulan por el carril al que se incorpora y no poner en peligro a las personas que estén cruzando. Por eso es incorrecto afirmar que una flecha verde garantiza que todos los movimientos conflictivos están detenidos.

Si te encuentras en un carril reservado exclusivamente al movimiento de la flecha, o en el que deba utilizar ese movimiento, debes avanzar en la dirección indicada cuando se encienda, cumpliendo las condiciones de seguridad y cesión. No puedes bloquear indefinidamente un carril de giro porque has decidido seguir recto desde él.

La flecha no elimina las comprobaciones propias de un giro: señalizar, colocarse correctamente, observar el lateral y respetar el paso de usuarios vulnerables. Antes de iniciar el movimiento, mira el espacio inmediato junto al vehículo; un ciclo puede estar situado en una zona reservada delante de la línea de detención.

No confundas esta flecha con la verde descendente de un semáforo de carril. La primera permite un movimiento en una intersección; la segunda permite ocupar un carril. En ambas debes estudiar las condiciones de prioridad, pero la información que aportan es diferente.

Semáforos de carril y carriles reversibles

Los semáforos cuadrados de carril afectan al carril sobre el que están situados o al indicado en un panel variable. Su función es ordenar su ocupación. Son útiles en túneles, accesos y vías con carriles reversibles, donde un carril puede quedar cerrado o cambiar de sentido según las circunstancias.

El aspa roja prohíbe ocupar el carril. Si ya circulas por él, debes abandonarlo en el tiempo más breve posible, realizando el cambio con seguridad. No esperes a ver físicamente un obstáculo para obedecer: el cierre puede proteger un incidente que aún queda fuera de tu campo de visión.

La flecha verde descendente permite circular por el carril. No garantiza que puedas atravesar el siguiente cruce sin detenerte. Su regulación mantiene expresamente la obligación de obedecer un rojo circular, señales o marcas que impongan detención o cesión y, cuando no haya señalización de prioridad, las normas generales.

Una flecha blanca o amarilla oblicua, fija o intermitente, indica la necesidad de incorporarte con seguridad al carril hacia el que apunta porque el actual va a cerrarse en un tramo próximo. Empieza a buscar espacio pronto y cede el paso a quienes ya circulen por el carril contiguo. No aceleres hasta la última baliza para forzar la incorporación.

En un carril reversible, las dobles líneas discontinuas delimitan el espacio, pero el sentido permitido lo determina la regulación activa. Lleva la luz de cruce de día y de noche. No accedas porque otro coche lo haya hecho: puede estar incumpliendo la señal o pertenecer al sentido autorizado antes del cambio.

Si la señal de carril no se distingue, reduce y sigue las indicaciones disponibles sin invadir una zona cuyo sentido no puedes identificar. Una flecha apagada no equivale por sí sola a una flecha verde. La decisión debe basarse en la señalización de ese tramo.

Peatones, ciclos y semáforos de barras blancas

Los semáforos peatonales utilizan la figura de una persona: el rojo fijo impide comenzar el cruce y el verde fijo permite iniciarlo. El verde intermitente avisa de que queda poco tiempo para terminar y de que va a aparecer el rojo. Quien ya cruza debe completar el paso; no debe quedarse inmóvil en medio al ver el cambio.

Como conductor, debes esperar a que despejen tu trayectoria las personas que continúan cruzando. No presupongas que todos caminan al mismo ritmo: niños, personas mayores o personas con movilidad reducida pueden necesitar más tiempo. El cambio de fase no autoriza a acercarles el vehículo para que se apresuren.

El semáforo con silueta iluminada de un ciclo se dirige exclusivamente a los ciclos. Una bicicleta puede tener una fase distinta a la de los turismos porque su trayectoria se organiza de otra forma. No sigas a un ciclista que arranca con su luz verde mientras tu semáforo sigue rojo, ni interpretes su rojo como una orden dirigida a todos los vehículos.

Los semáforos de franja blanca sobre fondo circular negro se dirigen, en principio, a tranvías y autobuses de líneas regulares. Si existe un carril reservado para autobuses o para autobuses, taxis y otros vehículos, se dirigen a quienes circulan por ese carril. Esta condición evita afirmar que las barras blancas siempre afectan únicamente a un tranvía.

Una franja horizontal no significa «puedo circular horizontalmente», ni una vertical intermitente invita a acelerar. Debes aprender el código de estas luces como un sistema propio. El intermitente de las barras de paso tiene la función del amarillo fijo ordinario.

La reserva de un carril y su semáforo son cuestiones relacionadas, pero distintas. Ver una barra blanca vertical no autoriza a un vehículo no admitido a entrar en el carril. Primero hay que poder utilizar ese espacio; después se cumple la luz que lo regula.

Agentes: posición, brazos, luces y silbato

Las órdenes de los agentes deben obedecerse inmediatamente y prevalecen sobre las demás señales. La orden puede dirigirse a todo un acceso o a un conductor concreto. Observa a quién mira o señala el agente y qué movimiento está ordenando; no imites al coche de al lado si la indicación no va dirigida a ambos.

El brazo levantado verticalmente ordena detenerse a los usuarios que se aproximan, salvo los conductores que no puedan hacerlo con seguridad suficiente. Si se realiza en una intersección, no obliga a detenerse a quienes ya hayan entrado. Detente ante la línea más cercana o, si no existe, antes del agente; si regula un cruce, antes de entrar en él.

El brazo o los brazos extendidos horizontalmente detienen a quienes se aproximan desde direcciones que cortan la indicada por los brazos. En el esquema habitual, son los que llegan de frente o por la espalda del agente. La orden permanece aunque baje los brazos si no cambia de posición ni hace otra señal. No arranques simplemente al verlo descansar los brazos.

Los usuarios situados a sus costados no quedan detenidos por ese gesto, pero deben respetar cualquier otra orden y comprobar que pueden avanzar sin peligro. Esa posición no concede permiso para hacer una maniobra prohibida que el agente no está autorizando. Si gira el cuerpo o efectúa una nueva señal, debes interpretar la nueva disposición.

El brazo extendido que se mueve de arriba abajo obliga a reducir la velocidad a quienes se aproximan por el lado correspondiente y perpendicularmente a ese brazo. El balanceo de una luz roja o amarilla obliga a detenerse a los usuarios hacia los que se dirige. No confundas esa luz amarilla manejada por el agente con un semáforo amarillo intermitente.

Una serie de toques de silbato cortos y frecuentes ordena detener los vehículos. Un toque largo ordena reanudar la marcha. Los agentes también pueden dar otras indicaciones claras cuando lo exijan las circunstancias, incluido señalar el lugar preciso donde quieren que te detengas.

Órdenes desde vehículos policiales y personal habilitado

Los agentes también regulan desde vehículos. Una luz roja intermitente o destellante dirigida hacia delante desde un vehículo policial indica al conductor que le precede que debe detenerse en el lado derecho, delante del vehículo policial, en un lugar donde no cause más riesgos o molestias. Deben seguirse también las instrucciones de megafonía.

No se trata simplemente de dejar pasar al vehículo policial para que continúe. Comprueba que la señal va dirigida a ti, señaliza tu desplazamiento y busca el punto indicado o uno adecuado para detenerte según la orden. Evita una frenada inesperada en medio del carril. Si el agente concreta otra ubicación, sigue sus instrucciones.

Un brazo extendido hacia abajo, inclinado y fijo, desde el vehículo del agente ordena a sus destinatarios detenerse en el lado derecho. La forma del gesto y el hecho de realizarse desde un vehículo son importantes: no lo confundas con el movimiento de arriba abajo que ordena reducir velocidad.

La bandera roja portada por el vehículo del agente cierra temporalmente la calzada al tráfico desde su paso, salvo para los usuarios acompañados o escoltados en los términos previstos. La bandera verde indica que, desde el paso de ese vehículo, vuelve a estar abierta. La amarilla exige extremar la atención ante un peligro y puede ser utilizada por personal auxiliar habilitado.

Durante una prueba o marcha no debes reanudar la circulación porque haya pasado un grupo y parezca que ya no viene nadie. Puede haber participantes separados, vehículos de apoyo y cruces todavía cerrados. Espera a la reapertura o a una orden concreta de los responsables de regulación.

El Reglamento contempla funciones de regulación para personal de obras, acompañamiento de transportes especiales y otros colectivos habilitados, como patrullas escolares o personal auxiliar de actividades autorizadas, dentro de sus cometidos. Sus indicaciones reglamentarias de paso deben respetarse. No se atribuyen esas funciones a cualquier persona por llevar ropa reflectante.

Semáforo averiado: resolver el cruce paso a paso

Si el semáforo está apagado, comprueba primero si un agente está regulando. Después observa la señalización circunstancial y las señales de prioridad del acceso. Un STOP no deja de existir porque el equipo luminoso esté averiado. Si tampoco hay señales que decidan el paso, se aplican las normas generales, incluida la prioridad de la derecha con sus excepciones.

Entre esas excepciones están los vehículos sobre raíles, la prioridad de quienes circulan por una vía pavimentada frente a quienes llegan de otra sin pavimentar y la de quienes ya están en una glorieta. No conviertas «semáforo apagado» en una respuesta automática de «siempre pasa el de la derecha». Identifica primero la clase de intersección y los usuarios implicados.

Reduce al aproximarte y procura confirmar que los demás te han visto. El hecho de tener prioridad no permite forzar una colisión. Si otro vehículo entra indebidamente, frena para evitar el accidente. El deber de ceder y el deber de evitar daños siguen siendo compatibles.

Un semáforo que permanece en rojo no equivale a uno apagado. No existe un permiso general para rebasarlo porque lleve mucho tiempo así. Espera las instrucciones de un agente o utiliza una alternativa legal cuando sea posible. Si aprecias una avería que crea peligro, comunícala por un medio seguro sin manipular el teléfono durante la conducción.

Cuando se restablece la luz verde, observa antes de arrancar: pueden quedar peatones terminando el paso o vehículos despejando el cruce. Reanudar de forma progresiva permite comprobar que la trayectoria está libre. La luz indica el permiso de paso, pero la observación confirma que puedes ejercerlo sin causar daños.

Las cifras y claves de este tema

Base normativa

Lo que se explica en este tema sale de estas normas. Los enlaces llevan al texto consolidado del BOE, para que puedas comprobarlo tú mismo.

• Reglamento General de CirculaciónArtículos 40, 56–59, 65, 69, 133, 141 y 143; anexo I, apartados 1 y 4
• Real Decreto 465/2025: catálogo de señalesÓrdenes de agentes, semáforos de carril, flechas y barras blancas
• Real Decreto 518/2026: usuarios vulnerablesAnexo I, 4.2.d: amarillo intermitente y pasos peatonales
• Ley de Tráfico y Seguridad VialArtículos 53–54: obediencia y preferencia entre señales
• Reglamento General de ConductoresAnexo V.B.1: señalización, prioridad y convivencia
• DGT: preparación de las pruebas del permiso BRecursos oficiales de preparación